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基本信息

項(xiàng)目城市：深圳

涉及學(xué)科：仿生學(xué)、材料科學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)、控制技術(shù)等

報(bào)名對(duì)象：G8-G11對(duì)機(jī)器人技術(shù)感興趣的學(xué)生，具備一定的編程基礎(chǔ)

內(nèi)容簡(jiǎn)介：機(jī)器人涉及多學(xué)科交叉融合，鼓勵(lì)從自然界中獲得啟發(fā)，拓展視野和思維，提前為大學(xué)深造儲(chǔ)備多學(xué)科基礎(chǔ)知識(shí)。軟體機(jī)器人的制作和設(shè)計(jì)涉及了3D建模，硅膠澆筑以及裝備制造等。通過(guò)動(dòng)手實(shí)踐熟悉和掌握各項(xiàng)技術(shù)，并將設(shè)計(jì)思路轉(zhuǎn)化為實(shí)現(xiàn)部分功能的小模塊，各模塊再組建成較為完整的軟體機(jī)器人綜合作品。最后學(xué)生撰寫(xiě)實(shí)驗(yàn)報(bào)告、論文，甚至能申請(qǐng)專(zhuān)利，全面培養(yǎng)學(xué)生的學(xué)術(shù)和工程素養(yǎng)。

課題背景

軟體機(jī)器人是機(jī)器人技術(shù)前沿，是實(shí)現(xiàn)智能、安全、柔順的人機(jī)交互所必然經(jīng)歷的階段之一。本課題內(nèi)容來(lái)源于哈佛大學(xué)生物設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)室開(kāi)發(fā)的PneuNet Actuator（氣動(dòng)網(wǎng)格執(zhí)行器）。主要原理是由硅膠制成軟體氣腔，通氣后在氣壓的作用下實(shí)現(xiàn)彎曲運(yùn)動(dòng)。應(yīng)用領(lǐng)域既包括搭載康復(fù)輔具實(shí)現(xiàn)助力，也可制作成軟體機(jī)器人夾爪用于物體抓取。

課題以科技助殘、AI賦能為背景任務(wù)，引導(dǎo)學(xué)生設(shè)計(jì)制作軟體助力外骨骼機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)對(duì)不同關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)的康復(fù)與助力。

學(xué)習(xí)計(jì)劃（部分）

理論

仿生機(jī)器人研究概覽；

康復(fù)助殘機(jī)器人研究熱點(diǎn)分析；

硅膠成型基礎(chǔ)及3D設(shè)計(jì)基礎(chǔ)；

單指執(zhí)行器原理及氣動(dòng)控制原理；

實(shí)踐

Arduino編程實(shí)戰(zhàn)；

塑造外骨骼單指實(shí)驗(yàn)；

氣動(dòng)模塊搭建；

模具設(shè)計(jì)及打??；

單指執(zhí)行器有限元分析。