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基本信息

項目城市：深圳

涉及學科：仿生學、材料科學、計算機科學、控制技術(shù)等

報名對象：G8-G11對機器人技術(shù)感興趣的學生，具備一定的編程基礎

內(nèi)容簡介：機器人涉及多學科交叉融合，鼓勵從自然界中獲得啟發(fā)，拓展視野和思維，提前為大學深造儲備多學科基礎知識。軟體機器人的制作和設計涉及了3D建模，硅膠澆筑以及裝備制造等。通過動手實踐熟悉和掌握各項技術(shù)，并將設計思路轉(zhuǎn)化為實現(xiàn)部分功能的小模塊，各模塊再組建成較為完整的軟體機器人綜合作品。最后學生撰寫實驗報告、論文，甚至能申請專利，全面培養(yǎng)學生的學術(shù)和工程素養(yǎng)。

課題背景

軟體機器人是機器人技術(shù)前沿，是實現(xiàn)智能、安全、柔順的人機交互所必然經(jīng)歷的階段之一。本課題內(nèi)容來源于哈佛大學生物設計實驗室開發(fā)的PneuNet Actuator（氣動網(wǎng)格執(zhí)行器）。主要原理是由硅膠制成軟體氣腔，通氣后在氣壓的作用下實現(xiàn)彎曲運動。應用領域既包括搭載康復輔具實現(xiàn)助力，也可制作成軟體機器人夾爪用于物體抓取。

課題以科技助殘、AI賦能為背景任務，引導學生設計制作軟體助力外骨骼機器人，實現(xiàn)對不同關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)的康復與助力。

學習計劃（部分）

理論

仿生機器人研究概覽；

康復助殘機器人研究熱點分析；

硅膠成型基礎及3D設計基礎；

單指執(zhí)行器原理及氣動控制原理；

實踐

Arduino編程實戰(zhàn)；

塑造外骨骼單指實驗；

氣動模塊搭建；

模具設計及打??；

單指執(zhí)行器有限元分析。